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23 字符设备

鼠标：drivers/input/mouse/logibm.c

/*

 * Logitech Bus Mouse Driver for Linux
 */
module_init(logibm_init);
module_exit(logibm_exit);

打印机：drivers/char/lp.c

/*
 * Generic parallel printer driver
 */
module_init(lp_init_module);
module_exit(lp_cleanup_module);

内核模块​

头文件

定义函数处理内核模块的主要逻辑

定义 file_operations 结构

定义整个模块的初始化函数和退出函数

调用 module_init 和 module_exit

声明 lisense，调用 MODULE_LICENSE

打开字符设备​

注册字符设备，分配 struct cdev 结构将 cdev 的 ops 成员变量指向这个模块声明的 file_operations。cdev_add 将这个字符设备添加到内核中 struct kobj_map *cdev_map 结构，统一管理所有字符设备。

内核模块加载完毕后，接下来要通过 mknod 在 /dev 下面创建一个设备文件。

写入字符设备​

用文件系统的标准接口 write，参数文件描述符 fd，在内核里面调用的 sys_write，在 sys_write 里面根据文件描述符 fd 得到 struct file 结构，再调用 vfs_write。

使用 IOCTL 控制设备​

cmd 的组成：

  • 最低八位为 NR，是命令号；
  • 八位是 TYPE，是类型；
  • 十四位是参数的大小；
  • 最高两位是 DIR，是方向，表示写入、读出，还是读写。

中断发生的四个层次​

  • 外部设备给中断控制器发送物理中断信号。
  • 中断控制器将物理中断信号转换成为中断向量 interrupt vector，发给各个 CPU。
  • 每个 CPU 都会有一个中断向量表，根据 interrupt vector 调用一个 IRQ 处理函数。
  • 在 IRQ 处理函数中，将 interrupt vector 转化为抽象中断层的中断信号 irq，调用中断信号 irq 对应的中断描述结构里面的 irq_handler_t。